挖掘式装载机|龙建机械|吉林装载机

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青州龙建特种机械有限公司

机作业的轨迹规划研究得较少。为了节约能源,降低操作者的劳动强度,小型装载机,提高我国工程机械产品的竞争力,本文针对与装载机自动铲掘控制密切相关的铲掘作业的轨迹规划问题,以ADAMS环境下的ZL40装载机为模型,针对在同样时间内完成同样的作业量时,两种不同轨迹下的动臂油缸和转斗油缸施加的作用力和作功的情况进行了研究。装载机自动铲掘控制的目标是:为了实现节能,要求装载机在尽可能短的时间内,以尽可能小的能耗,获得较大的铲斗装载率。
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